Osobná asistencia je pomoc fyzickej osobe s ťažkým zdravotným postihnutím pri činnostiach, pri ktorých je podľa integrovaného posudku odkázaná na osobnú asistenciu, na účel jej aktivizácie a podpory sociálneho začlenenia, podpory jej nezávislosti a možnosti rozhodovať sa a ovplyvňovať plnenie rodinných rolí, vykonávanie pracovných aktivít, vzdelávacích aktivít, spoločenských aktivít a voľnočasových aktivít. 

Podľa odst. 3  §3 zákona č. 376/2024 Z.. z. o integrovanej posudkovej činnosti a o zmene a doplnení niektorých zákonov je :

Fyzická osoba je odkázaná na osobnú asistenciu, ak

a) je fyzickou osobou s ťažkým zdravotným postihnutím, 

b) je odkázaná na pomoc pri ustanovených činnostiach a  

c) osobnou asistenciou sa dosiahne účel ustanovený osobitným predpisom;( § 20 zákona č. 447/2008 Z. z. v znení neskorších predpisov) možnosť splnenia tejto podmienky nemožno vylúčiť iba z dôvodu ťažkého zdravotného postihnutia, jeho druhu alebo závažnosti. 

Osobnú asistenciu vykonáva osobný asistent.

Účelom osobnej asistencie je aktivizácia, podpora sociálneho začlenenia fyzickej osoby s ťažkým zdravotným postihnutím a podpora jej nezávislosti a možnosti rozhodovať sa a ovplyvňovať plnenie rodinných rolí, vykonávanie pracovných aktivít, vzdelávacích aktivít a voľnočasových aktivít. Osobnú asistenciu nie je možné podmieňovať druhom zdravotného postihnutia, stupňom zdravotného postihnutia alebo závažnosťou zdravotného postihnutia.